小小远征队独创时间轴概念玩法，当上方的英雄图标移至中央位置即可触发攻击、技能释放及采矿三种事件。攻击及技能释放主要是削弱该回合敌人战斗力， 采矿则是透过炼金术合成神兵的唯一原料来源，因此想要赢得胜利并获取高级矿石合成高阶武器，运用各英雄天赋规画阵型就相对重要了，高攻击力的用来抗敌，高 防御的用来采集，高魔法的用来群攻，同样关卡也会因不同的配置导致不同的成败结果，十分考验玩家的战略能力。
游戏玩法
除了美术表现外，在游戏的玩法上一点也不马虎，由浅入深的剧情导引，设计了各式各样风格及难易程度不同的地下城与关卡，体贴的战斗模式与时间设计，让玩家在等公车、坐地铁时都能轻松享受游戏的乐趣。
本作是一款角色扮演游戏，采用了时间轴即时战斗玩法，当上方的英雄图标移至中央位置时，即可触发攻击、技能释放及采矿三种事件，让玩家体验到充满特效的画面与技能，只需要简单直觉的操作，就能带来乐趣。
游戏画面
《小小远征队》历时一年，由多位画师联合设计出上百种风格独特的英雄人物，有冷酷帅哥、有可爱萌妹、有火辣英雌、更有威猛Boss。所有的视觉效果都会在玩家体验游戏的过程中一一呈现，媲美PC游戏的3D精致人物，以带给玩家耳目一新的感受。
游戏英雄
【海贼剑士—但丁】
斗士型英雄，因战乱波及故乡，带领着一班兄弟出航，长期在海上征战，过著劫富济贫的海盗生活，脸上的伤疤是他的荣耀辉记。天蝎座的他爱恨分明，恩仇必报。
【森林贤者—弥奈】
牧师型英雄，上古森林女神的后裔，生性爱好和平，在森林中和小动物过著与世无争的生活，因魔物破坏了森林，愤而参与争战。头上的猫耳除了萌之外，还提供她超强的听力，掌握战场中伤兵的位置。水瓶座的她个性随和，但对坚持的信念决不妥协。
【无照警长—贾斯汀】
射手型英雄，出身西方大陆的贾斯汀，其父亲受命地方腐败的高官派遣，在只身前往征讨魔窟中丧命，继承了父亲的保安官警徽中的正义，却痛恨着体制的堕落，不 受法律的禁锢，用自己的眼与心还有双枪，执行着最纯粹极端的正义。双子座的他灵活敏锐，除了强悍的个人战技，也有着辅助团体的增强技能。
【空骑兵长—利亚】
斗士型英雄，在皇家骑兵部担任狮鹫空军团长，第一线保卫著皇宫领空的安全，在魔物入侵皇宫的战役中侥幸存活下来。凭借著复兴皇室的信念，抡起长枪，驾上狮鹫，总是做为英雄军的第一线冲锋将领。狮子座的她有着傻大姐的率真，也有着无人能及的勇敢。
